НИР и опытно-конструкторские разработки

В КурскГТУ на кафедре теоретической механики и мехатроники состоялся научный семинар «Мехатроника, робототехника. Современное состояние и тенденции развития». Для исследования базовых алгоритмов движения и испытания совместной разработки (змееподобного робота) прибыла делегация из института проблем механики РАН во главе с профессором Н. Н. Болотником, доцентом МФТИ В. Г. Чащухиным, студентами МФТИ и МГТУ им. Баумана. Группа исследователей занимается исследованием специальных принципов движения мобильными системами, микророботами для исследования трубопроводных систем, системами цифрового управления электроприводами.
В рамках семинара был проведен ряд совместных экспериментов, связанных с изучением новых принципов движения роботов, заслушаны доклады специалистов в области робототехнических систем. Н.Н. Болотник прочитал лекцию, посвященную оптимального управления мобильных роботов.
Цель данной школы – совместные исследования, которые помогают обменяться опытом между нами, как практиками, и между сотрудниками Московского института проблем механики РАН, как теоретиками. В рамках научной школы в КурскГТУ также прошла презентация проектов, созданных молодыми учеными КурскГТУ, среди которых: робот - тросоход, робот-змея, водный инерционный робот и новинка – шагающий робот.
Змееподобный робот, которого мы изучали совместно с ИПМ РАН, может перемещаться без специальных движителей (колес, гусениц, ног), только за счет взаимодействия корпуса робота с полом. Все это происходит под действием внешних сил трения, создаваемых электроприводами в шарнирах робота.
Идея такого робота принадлежит директору институт проблем механики РАН Ф.Л. Черноусько, а первый вариант этой модели был создан в техническом университете Мюнхена. В настоящее время проходит усовершенствование цифровой системы управления в КурскГТУ, с целью отладки алгоритма планирования движений и законов управления. Этот робот может быть сделан плоским и маленьким, тогда его можно использовать для перемещения в узких пространствах, щелях, куда не залезут обычные шагающие машины.

Фотографии
 
Научная работа кафедры проводится в следующих направлениях:

· мехатронные системы;
· робототехника;
· вибрационные машины и технологии;
· математическое моделирование мехатронных систем, вибрационных машин и технологий; проектирование и создание виброзащитных устройств;
· исследование динамики машин, активные системы с адаптивным управлением;
· сельхозмашиностроение;
· виброакустическая диагностика
.
Из последних разработок следует отметить мобильные робототехнические устройства, микро- вибро- и ползающие роботы, системы индивидуальных приводов клапанов ДВС, мехатронный привод сцепления автомобиля, бироторные и ультразвуковые вискозиметры, устройство для виброэкстракции пектиновых веществ, вибрационные методы интенсификации различных технологических процессов, математическое моделирование процессов «виброкипящего слоя». Проводятся исследования процессов вибрационного перемешивания и сегрегации сыпучих материалов, вибрационного дозирования и вибротранспортирования, виброуплотнения и разрыхления различных сред.
Кафедра участвует в конкурсах грантов по различным направлениям, достигнуты успехи:

- Федеральная целевая программа «Интеграция-2001»;

- РФФИ-ННИО: Договор о создании научно-технической продукции. Институт проблем механики РАН № 1.201.04;

- Научные основы создания мобильных микророботов на базе новых принципов движения в различных средах (№ 04-01-04002) 2004-2006гг;

- Изучение закономерностей движения вибрационных мобильных роботов в различных средах (№ 05-08-33382) 2005-2007гг.

- Министерство образования и науки для поддержки научно-исследовательской работы аспирантов высших учебных заведений: «Исследование динамики вязального механизма с индивидуальным электромагнитным приводом петлеобразующих органов» А03-3.18-69) 2003-2004 гг.(асп. Томакова И.А.);

- «Разработка конструкции и системы управления двухсекционным мобильным роботом через Internet» №8211 2004-2005 гг (асп. Дышенко В.С., асп. Фрейре Ф.Р.).
 
Вернуться