Системный подход при проектировании; исходные данные и критерии качества при проектировании; алгоритмы и методики проектирования исполнительного устройства, устройства управления, информационной системы в мехатронике; формирование основных проектных решений по мехатронной системе в целом; автоматизированное проектирование и моделирование мехатронных систем

Тео́рия управле́ния (англ. control theory) — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами.

Суть теории управления: на основе системного анализа составляется математическая модель объекта управления (ОУ), после чего синтезируется алгоритм управления (АУ) для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.

Данная область знаний хорошо развита и находит широкое применение в современной технике.

Теория механизмов и машин (ТММ) - составная часть области наук - машиноведения - занимается изучением движения и работы механизмов и машин, разработкой методов расчёта их кинематических и динамических характеристик, экспериментальной механикой машин и обобщением инженерного опыта создания механизмов и машин. Таким образом, теория механизмов изучает структуру, кинематику и динамику механизмов, независимо от их конкретного применения. 
Предмет дисциплины - теоретические основы проектирования и надёжной эксплуатации изделий и объектов машиностроения, типовых для данной отрасли. 


Рабочие программы дисциплины

Конспект лекций 

Конспект лекций_2

Методические указания к выполнению лабораторных работ

Примерный перечень вопросов к экзамену по ТММ и пример экзаменационного билета

Курсовой проект по ТММ.

Курсовой проект по ТММ выполняется студентами в рамках часов, отведенных для самостоятельной работы во внеаудиторное время. Данный вид учебных занятий наиболее продуктивен с точки зрения использования и проявления знаний, умений и практических навыков, полученных в ходе изучения курса ТММ. Тематика курсового проектирования имеет предметную окраску: предлагаемые для синтеза и анализа кинематические схемы механизмов используются в различных узлах и устройствах. 

Курсовой проект включает в себя 3 листа графического материала: 
1 - синтез и анализ главного рычажного механизма (А1) 
2 - проектирование зубчатого механизма (А2) 
3 - проектирование кулачкового механизма (А2)

Основные разделы расчётно-пояснительной записки:

Введение 
1 Синтез главного рычажного механизма 
2 Кинематический анализ главного рычажного механизма 
3 Силовой анализ рычажного механизма 
4 Проектирование зубчатого механизма 
5 Проектирование кулачкового механизма 
Заключение 
Список использованных источников 


Методические указания к выполнению курсового проекта

Примеры выполнения курсового проекта 

Защита курсового проекта

Студент, в полном объеме и правильно выполнивший все задания курсового проекта и допущенный преподавателем-консультантом к защите, защищает ее перед комисси-ей, утвержденной заведующим кафедрой теоретической механики и мехатроники. В со-став комиссии входят 2-3 преподавателя кафедры, среди которых обязательно присутствие преподавателя, руководившего выполнением курсового проектирования. 
На защите студент получает методом случайного выбора 3 обязательных вопроса из предлагаемого перечня, включающего 30 вопросов. При ответе на эти вопросы студент по-лучает оценку «удовлетворительно». При ответе на ряд других более сложных вопросов и с учетом качества выполнения графической части проекта студент может получить оценки «хорошо» или «отлично».

Естественно-научные дисциплины:

• Теоретическая механика
• Основы теории колебаний
• Объектно-ориентированное программирование в мехатронике
• Компьютерные системы математического моделирования
• Программирование на языках высокого уровня
• Введение в специальность (мехатроника)

Общепрофессиональные дисциплины:

• Механика
• Техническая механика
• Детали машин и основы конструирования 
• Сопротивление материалов
• Электротехника и электроника (раздел электроника) 
• Теория автоматического управления 
• Теория механизмов и машин 

Специальные дисциплины по специальности 220401.65 "Мехатроника":

• Основы мехатроники
• Конструирование мехатронных модулей
• Применение мехатронных систем
• Компьютерное управление мехатронными системами
• Информационные устройства и системы в мехатронике
• Электромеханические и мехатронные системы
• Проектирование мехатронных систем 
  
  
  Дисциплины специализации: 
  
  Специализация "Автомобильная мехатроника":

• Проектирование автомобильных мехатронных систем
• Мехатронные диагностические и контрольно-измерительные системы автомобилей
• Мехатронные устройства безопасной эксплуатации автомобилей
• Основы системного анализа автомобильных мехатронных систем
  
  Специализация "Мехатронные системы бытовых машин и приборов":

• Проектирование бытовых мехатронных систем
• Приводы бытовых мехатронных устройств
• САПР вибрационных мехатронных устройств
• Основы системного анализа бытовых мехатронных систем

Специальные дисциплины по направлению 220200.68 "Автоматизация и управление": 

• Современные проблемы автоматизации и управления
• История и методология науки об управлении
• Компьютерные технологии в области автоматизации и управления
• Основы теории искусственного интеллекта 
  

Дисциплины специализации по магистерской программе "Элементы и устройства систем управления":

• Элементы и устройства систем управления
• Методы и средства цифровой обработки сигналов